大鵬足湯公園（萬里大鵬停車場公園）
戶外 適合 1–12 歲免費有停車場 溫泉泡湯
免費泡腳、煮溫泉蛋的親子體驗簡單又平價，停車免費方便；缺點是足湯水溫偏燙需顧好幼童、週一整天休園。
萬里加投路旁的免費足湯公園，設有木造頂棚的足湯池、溫泉煮蛋服務、販賣部、廁所與免費大停車場，可串聯萬金自行車道。
足湯與停車免費；溫泉煮蛋1顆30元、2顆50元（含竹籠租金），自備蛋竹籠租金20元，竹籠押金100元（歸還退還）
足湯每日08:00–21:00（週一休園）；煮蛋與販賣部約10:00–17:00
建議停留 約 0.5–1.5 小時
育兒遊玩攻略
0–1 歲
足湯水溫約42度、水深約30公分，不建議嬰兒泡腳；可讓大人輪流泡、寶寶在休息區看，園內日式風格廁所定時打掃，備好毛巾與替換衣物。
1–3 歲 適齡
幼兒只能在大人緊握下短暫泡腳，先用手試水溫，靠近出水口更燙；溫泉蛋約20分鐘煮好，看蛋在竹籠裡變熟很有趣。
3–6 歲 適齡
一起體驗煮溫泉蛋（10:00–17:00供應），計時等待時玩觀察遊戲；泡腳前提醒孩子慢慢踏入、不可奔跑，水深約30公分。
6–12 歲 適齡
泡完腳到販賣部買飲料與輕食休息；旁邊單車道可通往許多地方，但遊記指出目前整修中未開放，出發前先確認；自備毛巾擦腳。
參考連結
兔兒安 萬里大鵬足湯公園免費泡腳煮溫泉蛋寶寶溫旅行親子生活 萬里大鵬足湯公園免費足湯與萬金自行車道資料有時間差，實際資訊以現場為主 ԅ(´∀` ԅ)